（1）NGW、P系列行星齿轮减速机：NGW、NGW-S、NGW-L系列减速机，P系列行星齿轮减速机；（2）新型齿轮减速机：NAD系列减速机、NBD系列减速机、NCD系列减速机；（3）硬齿面系列减速机：DCY、DBY

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